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苗明达
2023-10-07 14:25  

    苗明达,男,汉族,江苏连云港人,中共党员,工学博士,讲师。20239月毕业于北京理工大学机械工程专业,获工学博士学位,主要从事机器人感知、识别、智能控制技术的研究。参与国家重点研发计划2项,国家自然科学基金地区项目1项,省重大专项1项,省重点研发计划1,市科技局项目1

 

主持或参加科研项目情况:

  1. 国家重点研发计划:中国老年失能预防与干预管理网络及技术研究(项目编号:2020YFC2008500):全周期老年失能预防与功能重建康复技术研究(子课题)

  2. 国家重点研发计划:不同介质表面的攀附机理与机器人仿生创新设计(项目编号:2019YFB1309602):爬壁机器人仿生攀附机理与设计研究(子课题)

  3. 广西壮族自治区科技重点研发计划(项目编号:桂科AB22035006):基于云与人工智能的移动陪护式康复机器人产品开发

  4. 柳州市科技计划项目(项目编号:2020PAAA0601),移动机器人模块化系统单元与智能控制技术,(已结题)

     

代表性成果:

  1. Miao M, Gao X, Zhao J, et al. Rehabilitation robot following motion control algorithm based on human behavior intention[J]. Applied Intelligence, 2023, 53(6): 6324-6343.中科院 2 区,IF5.019

  2. Miao M, Gao X, Zhu W. A construction method of lower limb rehabilitation robot with remote control system[J]. Applied Sciences, 2021, 11(2): 867. 中科院 3 区,

    IF2.838

  3. Miao M, Gao X, Zhao P, et al. Optimization analysis method of structural design and stability parameters of rehabilitation[J]. Transactions of FAMENA. 中科院4 区,IF1.3

     

授权发明专利:

高学山,苗明达,梁鹏,高锐,张清芳,李健,李敬业,兰冰青. 一种移动式人体下肢康复训练机器人. 发明专利,授权号:ZL112076068B.(已授权)

 

联系方式:

电子邮箱:845771325@qq.com

 

202310月更新)

 

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